Het is verboden grote voertuigen (langer dan 6 meter en hoger dan 2.4 meter) binnen de bebouwde kom en in recreatiegebieden van de gemeente te parkeren. Het verbod is niet van toepassing op werkdagen van maandag tot en met vrijdag, dagelijks van 08:00 tot 18:00 uur. Voor het uitvoeren van werkzaamheden waarvoor het gebruik van een groot voertuig redelijkerwijs noodzakelijk is, geldt een uitzondering.

Het parkeren van grote voertuigen is wel mogelijk op de Ringvaartweg, de Industrieweg en de Randweg (allen met uitzondering van zaterdag en zondag), de Zuiderkade en het parkeerterrein Rijckert Aertszweg.

Ook kan het college van burgemeester en wethouders in uitzonderlijke gevallen een tijdelijke ontheffing verlenen. Het parkeerverbod is niet van toepassing op campers, kampeerauto’s, caravans en kampeerwagens, zolang deze voertuigen niet langer dan drie achtereenvolgende dagen staan geparkeerd.